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根据摩擦副的形式及其材料根据摩擦副的形式及其材料。叶片泵的叶片与定子面与油接触在运动中极易磨损，其钢－钢的摩擦副材料，适用于以ZDDP，为抗磨剂的L－HM抗磨液压油；柱塞泵的缸体、配油盘、活塞的摩擦形式与运动形式也适于使用HM抗磨液压油，但柱塞泵中有青铜部件，由于此材质部件与ZDDP作用产生腐蚀磨损，故有青铜件的柱塞泵不能使用以ZDDP为添加剂的HM抗磨液压油。同时，选用液压油还要考虑其与液压系统中密封材料相适应。
液压传动是利用液体压力能传递动力和运动的传动，又称为容积式液压传动。液力传动是借助于液体动能传递动力的传动，实际是一种以液体为工作介质的能量转换装置，有耦合器、变矩器两种形式。用作液压系统传动介质的油称为液压油，我们称之为液力传动油，又称液压液。用作液力传动介质的油。我们称之为液力传动油，又称自动排档油、方向机油、助力器油等，国外称之为自动变速器油。
液压及导轨润滑共用一个系统，应选用液压导轨油。使用电液脉冲马达的开环数控机床选用数控机床液压油，使用电液伺服机构的闭环系统，选用清净液压油。含银部件的液压系统，选用抗银液压油。
润滑油的作用就是在两摩擦副之间形成一种保护膜，避免金属与金属之间直接接触，从而缓冲了摩擦力作用，起到润滑作用，减少磨损，博爱户机械正常运转。这种保护膜可以是物理吸附膜，或化学吸附膜或氧化膜，膜的厚度及强度直接影响到润滑作用。
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